崗位職責：
1、負責機器人技術中多傳感器（IMU、Lidar、編碼器、二維碼等）數據融合算法開發(fā)、優(yōu)化；
2、負責機器人SLAM（2D及3D）算法開發(fā)、優(yōu)化，包括定位、建圖、重定位等算法的研究；
3、根據機器人應用場景，負責機器人感知系統(tǒng)的方案設計及模塊實現，完成項目及產品的交付；
4、跟進機器人感知領域前沿技術，保障技術的優(yōu)越性并產出相關知識產權。
崗位要求：
1、計算機科學、自動化、機器人工程或相關專業(yè)碩士及以上學歷，具備扎實的數學與算法基礎。
2、至少3年以上機器人算法或相關領域工作經驗，熟悉SLAM算法原理及實現，有成功項目案例者優(yōu)先。
3、精通C++或Python等編程語言，熟悉ROS（Robot Operating System）或其他機器人開發(fā)框架。
4、對多傳感器數據融合技術有深入理解，能夠熟練運用各種傳感器數據進行環(huán)境感知與建模。
5、具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立承擔研發(fā)任務并推動項目進展。